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도시 환경에서 차량과 보행자 또는 자전거 운전자 간의 충돌은 어느 한쪽이 대응할 시간이 거의 없기 때문에 심각한 부상을 초래하는 경우가 많습니다.
AEB 보행자 및 AEB 자전거 테스트는 취약한 도로 사용자(VRU)가 차량의 경로를 횡단할 때 시스템이 얼마나 효과적인지 테스트하기 위해 고안되었습니다.
이 프로토콜에 따라 성인, 어린이, 자전거 탑승자 더미를 사용하여 여러 가지 테스트 시나리오가 수행됩니다. 이러한 시나리오에는 VRU 표적에 대한 다양한 접근 방향과 속도, 장애물을 사용하여 테스트 대상 차량(VUT)에서 표적을 가리는 것, 조명 조건이 다른 주야간 테스트 등이 포함됩니다.
두 점을 사용하여 VUT와 목표물 사이의 거리를 계산하는 다른 AEB 테스트와 달리, AEB VRU 테스트는 다각형을 사용하여 유로 NCAP 보행자 목표물(EPT) 또는 유로 NCAP 자전거 목표물(EBT)의 모양을 정의하고 VUT의 전면은 프로파일링된 선을 사용하여 정의합니다. 그런 다음 VUT와 표적 사이의 거리는 가장 가까운 지점부터 계산됩니다.
프로토콜 정확도 요구 사항
소니의 RT 및 RT-Range Hunter 제품은 아래 요구 사항을 쉽게 충족하거나 능가하며 일관성과 신뢰성으로 잘 알려져 있습니다.
- ISO 8855:1991 방향을 따르는 EBT/EPT 및 VUT 축
- 측면 경로 오류
- 업데이트 속도 최소 100Hz
- 동기화 DGPS로 시간이 필요합니다.
- 0.03m까지 위치
- VUT 속도 0.1km/h까지
- EBT/EPT 속도 0.01km/h로 향상
- 0.1°/s의 요 속도
- 0.1m/s²까지의 가속도
- 다각형 둘레 도형
필요한 측정값 얻기
VRU 프로토콜의 많은 테스트는 매우 정밀하며, 개입하지 않을 경우 타겟이 테스트 차량에 영향을 미치는 위치를 지정합니다. 이를 보장하기 위해 복잡한 타이밍과 가속이 필요하기 때문에 로봇 플랫폼 또는 풀리 시스템을 사용하여 VRU 타겟을 작동합니다. 또한 구동 라인에서 벗어나면 충돌 지점에 영향을 미치기 때문에 VUT가 일관된 방식으로 주행하는 것이 중요합니다.
사용 가능한 솔루션(로봇 플랫폼, 빔 트리거 시스템)이 다양하기 때문에 일반적인 시나리오는 없습니다. 그러나 모든 경우에 중요한 것은 적절한 시점에 목표물이 트리거되고 VUT와 목표물의 정확한 위치, 방향, 속도를 모두 알고 있어야 한다는 것입니다. RT와 RT-Range 제품을 사용하면 정보를 캡처하고 주변 형상을 기반으로 실시간 거리 측정을 계산하는 동시에 모든 로봇 제어 시스템에 정보를 전달할 수 있습니다.
RT의 능력과 RT-레인지 헌터 복잡한 시나리오에서 작동할 수 있다는 점이 ADAS 개발의 최첨단을 유지해 온 이유 중 하나입니다. 기본으로 돌아가면 무료로 제공되는 소프트웨어 도구를 사용하여 모든 소스의 데이터를 다운로드, 처리, 테스트하고 추가 분석을 위해 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.
