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MicroPilot, ein führender Anbieter von Autopiloten für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV), hat die Integrationsarbeiten mit einem OXTS xNAV-System abgeschlossen. Die Schnittstelle ermöglicht es den MicroPilot-Systemen, die gemischte GNSS/IMU-Ausgabe des Trägheitsnavigationssystems (INS) in ihrem Flugsteuerungssystem zu nutzen und so eine genaue Positionierung zu ermöglichen.
Iain Clarke, Produktmanager von OXTS, sagt: "Wir waren begeistert, mit MicroPilot zusammenzuarbeiten, um eine Schnittstelle zwischen unseren Systemen zu entwickeln. Während der UAV-Markt weiter wächst, entdecken die Menschen immer neue Wege, um die Vorteile der Plattform zu nutzen. Wir hoffen, dass diese Entwicklung den Kunden, die nach integrierten Systemen und UAV-Navigationsoptionen suchen, neue Möglichkeiten eröffnet."
Das xNAV ist ein Miniatur-GNSS/INS-System, das für kommerzielle UAV-Kartierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Georeferenzierungsfunktionen erfordern. Für UAV-basierte LiDAR-, Hyperspektral- oder Thermalkartierungen ist ein INS in Vermessungsqualität entscheidend für die Bereitstellung genauer Flugbahninformationen, die für die Erstellung von 3D-Punktwolken, digitalen Geländemodellen und anderen Karten benötigt werden. Auch Photogrammetrieanwendungen können mit einem INS verbessert werden, da es den Bedarf an Bodenkontrollpunkten (GCP) verringert, die Bildverarbeitungszeit verkürzt und Sprünge und Lücken in den Daten beseitigt, was Zeit bei der erneuten Verarbeitung zur Fehlerbehebung spart.
Viele Autopilotsysteme verfügen zwar über integriertes GNSS, doch handelt es sich dabei in der Regel um minderwertige Einfrequenz-Empfänger, die nur eine Genauigkeit von 1-2 m erreichen. Durch die Entwicklung einer Schnittstelle zu OXTS-Systemen können MicroPilot-Autopiloten die zentimetergenaue RTK-Positionsausgabe des INS in ihrem Flugsteuerungssystem nutzen. Dies ermöglicht nicht nur eine präzisere Steuerung und Positionierung, sondern der Autopilot profitiert auch von einer robusten INS-Navigation, die gegen GNSS-Ausfälle geschützt ist. Dank des integrierten GNSS und der IMU im xNAV sowie der engen Kopplungstechnologie von OXTS ist die Navigationslösung reibungslos, resistent gegen GNSS-Sprünge und die Positionsdrift ist begrenzt, selbst wenn weniger als vier Satelliten im Blickfeld sind. Dies ermöglicht es UASs, in schwierigeren GNSS-Umgebungen wie Straßenschluchten, in der Nähe von Vegetation oder unter Brücken zu fliegen und zu navigieren.
"MicroPilot freut sich über die Zusammenarbeit mit OXTS". Sagt Howard Loewen, Präsident von MicroPilot. "Diese Integration wird ein leistungsfähigeres System für unsere Kunden schaffen."
Über MicroPilot
Mit 1000 Kunden in über 85 Ländern ist MicroPilot der weltweit führende Hersteller von Miniatur-Autopiloten für UAVs und MAVs. MicroPilot ist der erste Hersteller von UAV-Autopiloten, der einen Autopiloten mit einem Gewicht von unter 30 Gramm, einen dreifach redundanten Autopiloten und einen voll funktionsfähigen Allzweck-Autopiloten auf den Markt gebracht hat. MicroPilot bietet eine Familie von leichtgewichtigen UAV-Autopiloten an, die Starrflügler, Übergangsflugzeuge, Hubschrauber und Multi-Rotor-UAVs fliegen können. MicroPilot bietet auch ergänzende Produkte wie den XTENDERmp SDK und trueHWIL-Hardware im Loop-Simulator.
