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無人航空機（UAV）用オートパイロットのリーディングプロバイダーであるMicroPilot社は、OXTS社のxNAVシステムとの統合作業を完了した。このインターフェースにより、MicroPilotシステムは慣性航法システム（INS）のGNSS/IMU出力を飛行制御システムで使用できるようになり、正確な測位が可能になります。
OXTSのプロダクトマネージャーであるIain Clarke氏は、「MicroPilot社と協力して、両社のシステム間のインターフェイスを開発できることに興奮しています。UAV市場が成長し続ける中、人々はこのプラットフォームを活用する方法を発見し続けています。この開発が、統合システムとUAVナビゲーションオプションをお探しのお客様に新たな機会をもたらすことを願っています。"
xNAVは、正確なジオリファレンス機能を必要とする商業用UAVマッピングアプリケーション用に設計された小型GNSS/INSシステムです。UAVベースのLiDAR、ハイパースペクトル、サーマルマッピングでは、3D点群、デジタル地形モデル、その他の地図を作成する際に必要な正確な軌道情報を提供するために、測量グレードのINSが不可欠です。写真測量アプリケーションもINSで強化することができ、地上制御点（GCP）の必要性を減らし、画像処理時間を短縮し、データのジャンプやギャップを除去して、エラーを修正するための再処理の時間を節約することができます。
多くのオートパイロットシステムはGNSSを内蔵していますが、それらは通常、1～2mの精度にしか対応できない低グレードの単一周波数受信機です。OXTSシステムとのインターフェースを開発することで、MicroPilotオートパイロットは、INSのセンチメートルレベルのRTK位置出力を飛行制御システムで使用することができます。より正確な制御と位置決めが可能になるだけでなく、オートパイロットはGNSSの脱落から保護された堅牢なINSナビゲーションの恩恵を受けることができます。xNAVに統合されたGNSSとIMU、そしてOXTSのタイトカップリング技術により、ナビゲーションソリューションはスムーズで、GNSSジャンプに強く、視野に入る衛星が4つ以下の場合でも位置ドリフトが制限されます。これにより、UASは、都市部の峡谷、植生の近く、橋の下などの厳しいGNSS環境でも、自信を持って飛行・航行することができます。
「MicroPilotはOXTSと協力できることを嬉しく思います。とMicroPilot社社長のハワード・ローウェン氏は語る。"この統合により、お客様にとってよりパフォーマンスの高いシステムを構築することができます。"
MicroPilotについて
MicroPilot社は、UAVおよびMAV用小型オートパイロットの世界的リーダーです。MicroPilot社は、30g以下のオートパイロット、3重冗長オートパイロット、フル機能の汎用オートパイロットを市場に送り出した最初のUAVオートパイロットメーカーです。MicroPilot社は、固定翼、移行翼、ヘリコプター、マルチローターUAVを飛行させることができる軽量UAVオートパイロット・ファミリーを提供しています。また、MicroPilot社は、XTENDERなどの補完的な製品も提供しています。mp SDK、およびループシミュレータのtrueHWILハードウェア。
