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무인 항공기(UAV)용 자동 조종 장치를 제공하는 선도적인 업체인 MicroPilot이 OXTS xNAV 시스템과의 통합 작업을 완료했습니다. 이 인터페이스를 통해 MicroPilot 시스템은 비행 제어 시스템에서 관성 항법 시스템(INS)의 혼합 GNSS/IMU 출력을 사용하여 정확한 위치를 파악할 수 있습니다.
OXTS의 제품 매니저인 이안 클라크는 "MicroPilot과 협력하여 시스템 간 인터페이스를 개발하게 되어 기뻤습니다. UAV 시장이 계속 성장함에 따라 사람들은 여전히 플랫폼을 활용할 수 있는 방법을 찾고 있습니다. 이번 개발이 통합 시스템과 UAV 내비게이션 옵션을 찾는 고객들에게 새로운 기회를 제공할 수 있기를 바랍니다."
xNAV는 정밀한 지오레퍼런싱 기능이 필요한 상업용 UAV 매핑 애플리케이션을 위해 설계된 초소형 GNSS/INS 시스템입니다. UAV 기반 라이다, 초분광 또는 열화상 매핑의 경우 3D 포인트 클라우드, 디지털 지형 모델 및 기타 지도를 생성할 때 필요한 정확한 궤적 정보를 제공하는 데 측량 등급 INS가 필수적입니다. INS를 사용하면 사진측량 애플리케이션도 향상되어 지상 제어점(GCP)의 필요성을 줄이고 이미지 처리 시간을 단축하며 데이터의 점프와 간격을 제거하여 오류를 수정하기 위한 재처리 시간을 절약할 수 있습니다.
많은 자동 조종 시스템에는 GNSS가 통합되어 있지만, 일반적으로 1~2m의 정확도만 가능한 저급 단일 주파수 수신기입니다. OXTS 시스템과의 인터페이스를 개발함으로써 MicroPilot 자동 조종장치는 INS의 센티미터 수준의 RTK 위치 출력을 비행 제어 시스템에서 사용할 수 있습니다. 보다 정밀한 제어 및 위치 확인이 가능할 뿐만 아니라, 오토파일럿은 견고하고 GNSS 드롭아웃으로부터 보호되는 INS 내비게이션의 이점을 누릴 수 있습니다. xNAV에 통합된 GNSS 및 IMU와 OXTS의 타이트 커플링 기술 덕분에 내비게이션 솔루션은 부드럽고 GNSS 점프에 강하며 시야에 보이는 위성이 4개 미만인 경우에도 위치 드리프트가 제한됩니다. 따라서 도심 협곡, 초목 근처, 교량 아래 등 열악한 GNSS 환경에서도 UAS가 안정적으로 비행하고 항법할 수 있습니다.
"MicroPilot은 OXTS와 협력하게 되어 기쁩니다." MicroPilot의 사장인 하워드 로웬의 말입니다. "이번 통합을 통해 고객에게 더 나은 성능의 시스템을 제공할 수 있을 것입니다."
MicroPilot 소개
85개국 이상에서 1,000개 이상의 고객을 보유한 MicroPilot은 UAV 및 MAV용 소형 오토파일럿 분야의 세계적인 선도업체입니다. MicroPilot은 30그램 미만의 오토파일럿, 3중 이중화 오토파일럿, 모든 기능을 갖춘 범용 오토파일럿을 시장에 출시한 최초의 UAV 오토파일럿 제조업체입니다. MicroPilot은 고정익, 트랜지션, 헬리콥터 및 멀티 로터 UAV를 비행할 수 있는 경량 UAV 오토파일럿 제품군을 제공합니다. MicroPilot은 다음과 같은 보완 제품도 제공합니다.mp SDK 및 루프 시뮬레이터의 trueHWIL 하드웨어를 지원합니다.
