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モバイルマッピングにOXTS INSを選ぶ3つの理由
測量データの重要性と価値が高まり続ける中、可能な限り高水準の品質を確保することが重要です。陸上車両を使おうが、航空測量機器を移動マッピングに使おうが、最高レベルの課題は変わりません。ミッション中、可能な限り長い時間、精度の高い測位データを取得するにはどうすればよいのでしょうか。
このブログでは 我々は このブログでは、なぜ高品質のGNSS補助慣性航法システム（GNSS/INS）を持つことがモバイルマッピングに不可欠なのか、モバイルマッピングにOXTSのINSを選ぶ3つの理由（航空マッパーの方にはボーナス理由もあります）をご紹介します。このブログでは、GNSS/INSが何であるか既にご存知であることを前提としています。 ダメダメ下記をクリックし、追いつく：
理由1：正確さ
ローカライゼーションを測量ペイロードの衛生的な要素として考えるのは簡単です。なぜなら、GNSS/INSが優れていればいるほど、測量データの精度が高まるからです。
基本的なGNSS/INSは、おそらく数十センチ、GNSSなしでIMUを使用している場合は半メートル以内の精度を提供することができます。しかし、モバイルマッピング用のOXTS INSは、センチメートル単位の精度を提供することができます。特に精度が重要視される分野では、より高い精度を提供できることは、ビジネスにとって決定的な差別化要因となり得ます。
理由2：信頼性
調査後に一番避けたいのは、データにエラーがあり、再度調査に出なければならないことです。これは、低品位のローカライズ・センサーでは常に起こりうるリスクです。木々の下を走ったり、トンネルをくぐったりして、一瞬の誤差が生じたり、校正に問題が生じたりすると、1日の作業が台無しになってしまいます。
OXTS GNSS/INSテクノロジーは、いくつかの点で信頼性を提供します。第一に、できるだけ長く位置精度を保護し、トンネルを抜けた時など、完全に測位範囲を失った後でも、すぐにRTKロック（最も正確なリアルタイム信号）を回復できるよう、デバイスのデータ処理アルゴリズムを完成させました。
詳細はこちら： GX/IX™ タイトカップリング加工
第二に、GNSS/INSに統合された追加センサーを使用して、厳しい環境でも精度を維持する新技術を開発してきました。当社の最新の製品です、 ウェイファインダーまた、正確なデータのシームレスなフローを提供しながら、オープンスカイから木々の間、地下駐車場まで、そしてまた戻ってくることができる。
最後に、OXTS装置は、初期設定、構成、操作ができるだけ簡単にできるように設計されています。初心者のエンジニアでも、システムをセットアップし、正しく動作していることを確認し、簡単にデータ収集を開始することができ、設定ミスで一日の仕事が台無しになるリスクを減らすことができます。
理由3：統合の可能性
最近では、ほぼすべてのモバイルマッピングが何らかのセンサーを使用して行われています。したがって、この仕事の大部分は、これらのセンサーをローカリゼーション・データと統合し、データをジオリファレンスすることにある。
直接ジオリファレンス法（測量データと一緒にリアルタイムでローカリゼーションデータを収集する方法）の場合、重要なのはクロックの同期です。センサーとローカリゼーションペイロードのクロックを同期させることができれば、測量データと地理空間データを照合し、ジオリファレンスされた測量データを作成することができます。
モバイルマッピング用のOXTS INSには、他のセンサーとの統合が可能なものがいくつかあります。特に、以下のような主要な自動車用LiDARメーカーとの統合が可能です。 オースター (ヴェロダイン）、 ヘサイそして ロボセンス私たちの OXTSジオリファレンス ソフトウェアを使用します。当社が製造するすべてのGNSS/INSのPTP同期機能と組み合わせることで、センサーの同期とデータの統合が迅速かつ簡単に行えます。
統合というテーマでは、厳しい環境におけるデータ精度の保護という点にも立ち返る価値がある。都市空間や地下で活動するモバイルマッパー、あるいはGNSSが妨害されている地域で機能する偵察ドローンの場合、1つのオプションは、ローカライゼーションスタックに追加のセンサーを統合して、ローカライゼーションデータのロバスト性を高めることです。独自のセンサー・フュージョン・エンジンを構築することもできますし、陸上測量の場合は、当社の既製バージョンであるWayFinderを活用することもできます。モバイルマッピングのペイロードにプラグインし、初期化するだけです。
モバイルマッピングにOXTS INSを使用することは、単なる箱詰め作業ではありません。
願わくば このブログでは、高品質なローカリゼーションデータが、調査データの質と価値を大きく変えることをご紹介しました。 ピンポイントの正確さ、強固な堅牢性、容易な統合オプションを提供するローカリゼーション技術への投資を選択することで、顧客により良いサービスを提供することができます。 サービスと より収益性の高い運営を行う。
リソース
お客様のプロジェクトに適したモバイルマッピング用OXTS INSを決定するのに役立つ様々なリソースをご用意しています。
当社のUAVマッピングと 道路ベースのモバイルマッピング ソリューション・ブリーフでは、航空および陸上での使用ケースで利用可能なさまざまなローカリゼーション手法と、それらをマッピング・アプリケーションに適用する方法について詳しく説明します。
また、モバイルマッピング用OXTS INSデバイスの詳細な仕様については、以下のデータシートをご覧ください。
道路ベースのモバイルマッピング - RT3000 v4
UAVベースのモバイルマッピング - AV200/xNAV650, xRED OEMボードセット
OXTSのINSを、都市部の渓谷のような多様な環境、あるいはGNSSが完全にない環境でのモバイルマッピングに使用することに興味があるなら、WayFinderナビゲーションシステムをご覧ください。
WayFinderのデータシートをダウンロードする
WayFinderは、どのような環境においても、正確で信頼性が高く、予算内でGNSS非適用のローカリゼーションプロジェクトを実現するお手伝いをします。WayFinderの技術仕様とその他の主要情報については、こちらをご覧ください。
