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ユーロNCAPのLSS LKAプロトコルは、意図しない車線逸脱が検出された場合に、車両を車線内に維持するために物理的に介入するLKAシステムの有効性を評価するために設計されている。
これは、被試験車両（VUT）を時速72kmで調査車線に沿って走行させ、異なる横方向速度で車線からドリフトさせることによって行われる。特に注目されるのは、どの時点で警告が発せられるか、また、車線に戻る際の横方向の加速度を修正できるかである。
テストは、車両が実線と破線を横切って車線間を移動するときと、舗装エリアを離れるときに行われる。
プロトコル精度要件
- 軸はISO 8855:1991の方向であること
- 縦方向速度 0.1 km/h
- 最低100Hzの更新レート
- 時刻は同期DGPSとして必要である。
- 0.03mまでの位置
- 0.1°/秒までのヨー速度
- 0.1 m/s²までの加速度
- 車両端から車線端までの計測
必要な寸法を得る
LSSのLKAテストでは、フロントタイヤの外側の膨らみから車線標示の内側の端までの距離と、介入がいつトリガーされるかが重要な測定値となる。これらの測定値を取得するため、車両には RT 位置、速度、姿勢を正確に測定する。ローカル ベースステーション も通常使用されます。これはディファレンシャルGNSS補正を送信し、RTKが1cm精度のRTKを達成することを可能にする。
アン RTレンジハンター も VUT に設置されている。ハンターはイーサネット経由でRTから情報を受け取り、定義された車両の端からレーンマーキングの端までの距離を計算します。車線標示情報は、RTと当社の サーベイトロリー.調査情報はRT-Range Hunterにアップロードされ、リアルタイム計算に使用される。
ステアリングロボットがレーン内の VUT の位置と偏差を制御するために使用されている場合、RT からの情報を簡単にそれに入力することができる。RTは全てのステアリングロボットとペダルロボットに対応しています。ステアリングホイールの力を記録するために別のデバイスが使用されている場合、RT-Range Sからの情報はリアルタイムで出力することができます。
オフィスに戻れば、データをダウンロードし、後処理し、テストし、CSV形式でエクスポートして、さらなる分析に備えることができる。
