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AEB 車間後方ブレーキ（CCRb）
AEB CCRbテストプロトコルは、都市間速度で走行する車両のAEB/FCWシステムが、前方車両が急ブレーキをかけたときにどのように反応するかをテストするために使用される。速度や横方向のオーバーラップ量を変えて実施されるCCRsやCCRmプロトコルと異なり、CCRbテストは50km/hの固定速度で両車両が一直線に並んだ状態で実施される。変わるのは、被試験車両（VUT）とグローバル・ビークル・ターゲット（GVT）の間の初期距離（ヘッドウェイ）と、GVTのブレーキの強さだけである。
必要な寸法を得る
AEBのCCRbテストでは、正確で一貫した減速率とスタート距離を維持する必要があるため、ソフトターゲットを牽引する車両の制御にペダルロボットが使用されたり、自律型ロボットプラットフォームが使用されたりします。RTシリーズはどちらにも簡単にインターフェースでき、すべての主要なロボット/自律型ソリューションと互換性があります。
VUTにはRTとRT-Range S Hunterが搭載される。使用するソリューションに応じて、RTはGVTを牽引する車両または自律プラットフォームのいずれかに設置される。ローカル基地局または エヌティーアールアイピー サーバーはまた、RTが1cmの精度を達成できるように、ディファレンシャル補正をRTに送信するために使用されます。RT-レンジSハンターとGVT間の通信は、RT-レンジSターゲットまたは、より薄型の自律型プラットフォームの場合は RT-XLAN Wi-Fiモジュール。
GVTのブレーキプロファイルは、RTから供給される情報を用いて搭載されたロボットシステムによって制御される。同じ情報は同時にVUTのRT-Range S Hunterにも送信され、RT-Range S Hunterは航続距離や衝突までの時間（TTC）などのリアルタイム計測値を算出することができる。
オフィスに戻れば、両車両のデータをダウンロード、処理、テストし、CSVフォーマットでエクスポートして、さらに分析することができます。 ソフトウェアツール 無料で含まれている。
