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RT3000
テクニカル記事
トラッキングとモニタリング
8月 24th, 2026

AEB 車間後方移動(CCRm)

AEB 車間後方移動(CCRm)

について ユーロNCAP AEB CCRmのテスト・プロトコルは、AEB/FCWシステムが低速走行車両の後方に接近した際にどの程度効果的であるかをテストするものです。テストは、システムが故障した場合のダメージを避けるため、牽引または誘導されたソフトターゲットを使用し、さまざまな都市間速度で実施される。さまざまな速度で試験を行うだけでなく、被試験車両(VUT)とグローバルビークルターゲット(GVT)の横方向のオーバーラップ量を変えて試験を繰り返す。試験は、VUTの速度がGVTの速度を下回るか、VUTとGVTが接触した時点で終了する。 

プロトコル精度要件

私たちの RT そして RTレンジハンター 製品は以下の要件を満たしており、その一貫性と信頼性でよく知られています。 

    • GVT軸とVUT軸がISO 8855:1991の方向であること 
    • 横パスエラー 
    • 最低100Hzの更新レート 
    • 時刻は同期DGPSとして必要である。 
    • 0.03mまでの位置 
    • 時速0.1km 
    • 0.1°/秒までのヨー速度 
    • 0.1 m/s²までの加速度 
必要な寸法を得る

AEB CCRmテストに必要な測定値を取得するために、次のようなものを用意した。 RT は VUT と GVT を牽引する車両、またはターゲット自体に設置される。RTレンジハンターもVUTに設置され、GVTには追加のRTユニットが設置される。通常 ベースステーション はまた、ディファレンシャル補正をRTに送信するために使用され、RTKの整数精度を1cmにすることを可能にする。

テスト中、ターゲット車両のRTは正確に位置、速度、速度を測定し、RT-Range Hunterに無線で送り返す。VUT内のRT-Range Hunterは、GVTからの測定値を受信するだけでなく、併設されたRTからの測定値も受信します。この情報を使って、移動する2台の車両の位置、向き、速度に基づいて、航続距離や衝突までの時間(TTC)などのリアルタイム計算を行うことができる。

オフィスに戻れば、両車両のデータをダウンロード、処理、テストし、CSV形式でエクスポートしてさらに分析することができます。 ソフトウェアツール 無料で含まれている。

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