AEB Car-to-Car Rear Moving (CCRm)

AEB 车对车后方移动 (CCRm)

惯性导航系统 (INS)中启用欧洲 NCAP AEB CCRm测试协议测试的是AEB/FCW系统在接近行驶速度较慢的车辆尾部时的有效性。测试在一系列城市间速度下进行，使用牵引或制导软目标，以避免系统故障时造成损坏。除了以不同的速度进行测试外，还以被测车辆（VUT）和全球车辆目标（GVT）之间不同程度的横向重叠重复进行测试。当被测车辆（VUT）的速度小于全球车辆目标（GVT）的速度，或者被测车辆（VUT）和全球车辆目标（GVT）之间发生接触时，测试结束。

协议精度要求

我们的 RT 和 RT-射程猎人产品符合以下要求，并以其一致性和可靠性而闻名。

- GVT 和 VUT 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
- 横向路径误差
- 更新率至少为 100 赫兹
- 需要时间作为同步 DGPS
- 位置至 0.03 米
- 速度至 0.1 公里/小时
- 偏航速度为 0.1°/s
- 加速度为 0.1 m/s²

获取所需的测量值

为了采集 AEB CCRm 测试所需的测量数据，需要使用一个 RT 该装置安装在 VUT 和牵引 GVT 的车辆上或目标上。然后在 VUT 中安装 RT 射程猎手，同时在 GVT 中再安装一个 RT 单元。通常情况下，本地基地台还用于向 RT 发射差分修正，使 RTK 的整数精度达到 1 厘米。

在测试过程中，目标车辆上的 RT 会精确测量位置、速度和速率，然后以无线方式将其发回 RT-Range Hunter。VUT 中的 RT-Range Hunter 除了接收来自 GVT 的测量数据外，还接收来自安装在其旁边的 RT 的测量数据。利用这些信息，它可以根据两辆行驶车辆的位置、方向和速度进行实时计算，包括距离和碰撞时间（TTC）。

回到办公室后，可以下载、处理、测试两辆车的数据，并以 CSV 格式导出，以便进一步分析。软件工具包括免费的

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